6軸噴涂專用機器人，

負載10kg，臂展2035mm，重370kg，

防護等級IP65，搭配正壓防爆系統(tǒng)，

腕部為噴涂專用的L型手腕，

應(yīng)用于存在漆霧的危險環(huán)境下的專業(yè)機器人。

產(chǎn)品亮點

L型手腕的專業(yè)特點是什么？

QJRP10-1是L型噴涂專用手腕，將4、5、6軸集中設(shè)計在腕部，

以4面體為例，機器人可以通過1、2、3軸的動作，將腕部移動到任意4個面的對應(yīng)位置，

再通過4、5、6軸的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)相應(yīng)面的噴涂，理論上在合適大小內(nèi)，可以實現(xiàn)多面體的全方位噴涂，

實際中的區(qū)別主要是底面很多時候是用來支撐的。

腕部結(jié)構(gòu)在一個350X350X350左右的立方空間內(nèi)，設(shè)置了6對錐齒輪、3對直齒、1個諧波減速機以及若干支撐用的軸承，直齒通過分組配對、錐齒輪用跳動儀控制每對齒的嚙合間隙、并采用碟墊進行軸向消隙，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、巧妙，保證關(guān)節(jié)剛度和精度間隙。

QJRP10-1的防爆等級和防護等級是怎樣的？

1、整體腔室也是專門為了配合防爆系統(tǒng)設(shè)計：

所有的電器元器件放置在4個腔室內(nèi)，只需要對4個腔室進行密封，實現(xiàn)防護等級IP65設(shè)計；

氣路將4個腔室串聯(lián)，腔室內(nèi)的氣路進出口均設(shè)計在腔室的對角位置，保證氣流掃過盡可能多的空間。

2、搭配防爆系統(tǒng)：

在以上結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭配正壓防爆系統(tǒng)：

（1）開機前，系統(tǒng)啟動掃氣功能，清除機器人長期放置后可能進入機器人內(nèi)部的危險氣體；

（2）掃氣結(jié)束，切換到保壓氣路，使機器人內(nèi)部維持一個正壓；

（3）理論上機器人IP等級達到IP65后，本身外部氣體就很難進入機器人內(nèi)部，但在爆炸性介質(zhì)環(huán)境下工作，萬一出現(xiàn)意外后果非常嚴重，機器人裝配時可能有輕微缺陷，或運行一段時間后密封件老化等等，可能導致局部發(fā)生輕微聯(lián)通；所以防爆系統(tǒng)的目的就是讓這個萬一也不要發(fā)生；

掃氣是應(yīng)對機器人停機較長時間后，危險性氣體慢慢滲透到了機器人內(nèi)部，先掃氣，將內(nèi)部清理一遍再開機；

保壓應(yīng)對正常工作狀態(tài)，內(nèi)部壓力大于外部，即使有泄漏，氣體也只能從內(nèi)往外走，不能從外往內(nèi)走。