
mapp Crane主動控制豎直軸的扭轉(zhuǎn),防止不必要的扭轉(zhuǎn)振蕩。
除了抑制扭轉(zhuǎn)振動,貝加萊的mapp Crane還可以執(zhí)行控制下的轉(zhuǎn)動,這有助于將貨物定位在特定角度,同時控制好搖擺振動和扭轉(zhuǎn)振動,可以把貨物全速而精準(zhǔn)的運送到目的地。
mapp Crane還提供自動路徑校正,可在起重機運動時調(diào)整最終位置的變化。對于路徑規(guī)劃來說,這是一項非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù),因為重新規(guī)劃路徑需要考慮到系統(tǒng)振動特性以及整體軸限位。應(yīng)用mapp Crane組件,您無需大量編程即可實現(xiàn)這一功能。









