6月5日，武漢國(guó)際博覽中心迎來(lái)了首屆中國(guó)（武漢）國(guó)際自動(dòng)化與機(jī)器人展覽會(huì)。隨著制造業(yè)的發(fā)展，華中地區(qū)越來(lái)越受到重視。武漢作為中部地區(qū)的中心城市、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶核心城市，自然備受矚目。本次展會(huì)是中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)的第一個(gè)分支展，展會(huì)展出面積20000平方米，吸引了300余家全球知名品牌企業(yè)參展。大族機(jī)器人作為一家有著十多年電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的新創(chuàng)機(jī)器人企業(yè)，自然也參加了此次盛會(huì)。在現(xiàn)場(chǎng)所展示的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，是大族機(jī)器人的黑馬產(chǎn)品。今年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人熱度不斷提升，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備安全、易用、輕量化、小型化的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足幾乎各種工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器換人的需求。而大族機(jī)器人自然看到了這一市場(chǎng)新方向。

Elfin系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品一共有E3、E5、E10三種型號(hào)，自身重量分別為17kg、23kg、40kg，最大負(fù)載分別為3kg、5kg、10kg，臂長(zhǎng)分別為590mm、800mm、1000mm。

Elfin系列機(jī)器人特點(diǎn)鮮明：

1、安全。Elfin系列機(jī)器人具備協(xié)作性能，在碰到阻力時(shí)能夠立刻執(zhí)行保護(hù)性停止，保障了協(xié)同工作者、工件和生產(chǎn)設(shè)備的安全；

2、部署靈活。Elfin系列機(jī)器人支持任意角度的安裝，可以安裝在產(chǎn)線(xiàn)的任何位置，大大降低對(duì)產(chǎn)線(xiàn)的影響，重新部署只需要幾短的時(shí)間，非常適應(yīng)小批量、定制化、短周期的生產(chǎn)，是自動(dòng)化改造的最佳選擇；

3、操作簡(jiǎn)單。將機(jī)器人末端拖動(dòng)到所需要的位置，或者直接拖動(dòng)機(jī)器人畫(huà)出所需要的軌跡，即可輕松示教機(jī)器人，極大地節(jié)省了編程示教的時(shí)間，設(shè)置一個(gè)簡(jiǎn)單的拾取和放置的程序只要10分鐘；

4、結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)模組高度集成化。由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)，減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成，高力矩密度、低齒槽力的力矩電機(jī)設(shè)計(jì)，與驅(qū)動(dòng)器完美配合，為機(jī)器人提供最佳的性能和平穩(wěn)性；

5、通信快速、穩(wěn)定。控制器與機(jī)器人關(guān)節(jié)采用工業(yè)上通用的EtherCAT通信，使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能和強(qiáng)悍的抗干擾能力。

6、支持ROS。開(kāi)源ROS接口，用戶(hù)可以在ROS環(huán)境下通過(guò)EtherCAT實(shí)時(shí)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)。利用ROS平臺(tái)，極大地提高機(jī)器人的可擴(kuò)展性，并且可以不必依賴(lài)控制箱來(lái)控制機(jī)器人。支持C++和Python兩種編程語(yǔ)言，可以方便地進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，有助于機(jī)器人的研究和教學(xué)；

7、重復(fù)精度達(dá)到±0.05mm；

8、行業(yè)應(yīng)用廣泛。可用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、打磨、噴漆等工作場(chǎng)合。

大族機(jī)器人的明星產(chǎn)品——Star機(jī)器人，雖然比Elfin系列協(xié)作機(jī)器人看起來(lái)“胖”一些，但是行動(dòng)上確實(shí)十分靈活。主要應(yīng)用在電子、機(jī)加工的無(wú)人車(chē)間，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人代替人員的搬運(yùn)，機(jī)械臂代替人員的抓取，并結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，替代人工將工裝、工件等在車(chē)間進(jìn)行周轉(zhuǎn)、配送，實(shí)現(xiàn)工廠無(wú)人柔性化制造。

此款機(jī)器人特點(diǎn)突出：

1、混合導(dǎo)航：采用磁帶/激光SLAM無(wú)軌混合導(dǎo)航，大大提升了設(shè)備的靈活性與通用性，可很好適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境；

2、安全可靠：機(jī)械臂支持力矩反饋功能，在碰到障礙物時(shí)，及時(shí)安全停車(chē)；通過(guò)遠(yuǎn)距離激光防護(hù)、近距離防撞觸邊防護(hù)、急停按鈕防護(hù)、多重防護(hù)措施同樣保證了機(jī)器人安全可靠運(yùn)行；

3、自主研發(fā)：移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)器人導(dǎo)航、視覺(jué)系統(tǒng)、力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā)，保證了整改系統(tǒng)的一致性、兼容性，并盡可能的降低客戶(hù)成本；

4、易于操作：零力示教，有效降低了調(diào)試時(shí)間及學(xué)習(xí)成本，機(jī)器人可以與客戶(hù)機(jī)臺(tái)及便攜PC進(jìn)行無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)友好的人機(jī)操作界面可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人布置、視覺(jué)匹配、機(jī)器人示教等。將上位機(jī)軟件安裝在客戶(hù)監(jiān)控電腦上可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控；

眾所周知，大族機(jī)器人一直在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行的是全產(chǎn)業(yè)布局策略，從關(guān)鍵零部件的開(kāi)發(fā)到本體和控制器的開(kāi)發(fā)，延伸到面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成，沒(méi)有大族機(jī)器人涉及不到的。據(jù)了解，在直驅(qū)電機(jī)、減速機(jī)等方面，大族機(jī)器人已經(jīng)取得突破性進(jìn)展，在某些特定指標(biāo)上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。相信憑借著在創(chuàng)新開(kāi)發(fā)上的堅(jiān)持，在產(chǎn)品、行業(yè)應(yīng)用上的用心，大族機(jī)器人定能在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)創(chuàng)一片新天地。