6月5日，武漢國際博覽中心迎來了首屆中國（武漢）國際自動化與機器人展覽會。隨著制造業(yè)的發(fā)展，華中地區(qū)越來越受到重視。武漢作為中部地區(qū)的中心城市、長江經(jīng)濟帶核心城市，自然備受矚目。本次展會是中國國際工業(yè)博覽會的第一個分支展，展會展出面積20000平方米，吸引了300余家全球知名品牌企業(yè)參展。大族機器人作為一家有著十多年電機、伺服驅(qū)動和運動控制經(jīng)驗的新創(chuàng)機器人企業(yè)，自然也參加了此次盛會。在現(xiàn)場所展示的協(xié)作機器人產(chǎn)品，是大族機器人的黑馬產(chǎn)品。今年來，協(xié)作機器人熱度不斷提升，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，協(xié)作型機器人具備安全、易用、輕量化、小型化的特點，能夠滿足幾乎各種工業(yè)領域機器換人的需求。而大族機器人自然看到了這一市場新方向。

Elfin系列協(xié)作機器人產(chǎn)品一共有E3、E5、E10三種型號，自身重量分別為17kg、23kg、40kg，最大負載分別為3kg、5kg、10kg，臂長分別為590mm、800mm、1000mm。

Elfin系列機器人特點鮮明：
 

② 部署靈活。Elfin系列機器人支持任意角度的安裝，可以安裝在產(chǎn)線的任何位置，大大降低對產(chǎn)線的影響，重新部署只需要幾短的時間，非常適應小批量、定制化、短周期的生產(chǎn)，是自動化改造的最佳選擇；

③ 操作簡單。將機器人末端拖動到所需要的位置，或者直接拖動機器人畫出所需要的軌跡，即可輕松示教機器人，極大地節(jié)省了編程示教的時間，設置一個簡單的拾取和放置的程序只要10分鐘；

④ 結(jié)構緊湊，關節(jié)模組高度集成化。由一個驅(qū)動器控制兩個運動關節(jié)，屬國內(nèi)首創(chuàng)，減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成，高力矩密度、低齒槽力的力矩電機設計，與驅(qū)動器完美配合，為機器人提供最佳的性能和平穩(wěn)性；

⑤ 通信快速、穩(wěn)定。控制器與機器人關節(jié)采用工業(yè)上通用的EtherCAT通信，使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能和強悍的抗干擾能力。

⑥ 支持ROS。開源ROS接口，用戶可以在ROS環(huán)境下通過EtherCAT實時控制機器人關節(jié)。利用ROS平臺，極大地提高機器人的可擴展性，并且可以不必依賴控制箱來控制機器人。支持C++和Python兩種編程語言，可以方便地進行二次開發(fā)，有助于機器人的研究和教學；

⑦ 重復精度達到±0.05mm；

⑧ 行業(yè)應用廣泛。可用于集成自動化產(chǎn)品線、裝配、拾取、焊接、打磨、噴漆等工作場合。

大族機器人的明星產(chǎn)品——Star機器人，雖然比Elfin系列協(xié)作機器人看起來“胖”一些，但是行動上確實十分靈活。主要應用在電子、機加工的無人車間，通過移動機器人代替人員的搬運，機械臂代替人員的抓取，并結(jié)合機器視覺系統(tǒng)，替代人工將工裝、工件等在車間進行周轉(zhuǎn)、配送，實現(xiàn)工廠無人柔性化制造。

此款機器人特點突出：