英威騰伺服在長(zhǎng)距離強(qiáng)電磁干擾場(chǎng)合中的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 16:29
成現(xiàn)場(chǎng)干擾很明顯。
根據(jù)上述特點(diǎn)，我司開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用軟、硬件，配置于CHS100系列產(chǎn)品中。實(shí)現(xiàn)對(duì)吊機(jī)的精確控制。本文以CHS100在深圳開(kāi)發(fā)科技的成功應(yīng)用為例，闡述英威騰伺服在長(zhǎng)距離強(qiáng)電磁干擾場(chǎng)合下的驅(qū)動(dòng)控制。
二、 控制原理
如圖1所示，系統(tǒng)中含有六套伺服系統(tǒng)，即六個(gè)CHS100伺服驅(qū)動(dòng)器和六個(gè)CHM伺服電機(jī)。
圖1 吊機(jī)控制系統(tǒng)
每一套組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，可分為運(yùn)動(dòng)控制卡、上位機(jī)、伺服系統(tǒng)和外部溫控，溶液濃度、液位監(jiān)測(cè)模塊等部分。運(yùn)動(dòng)
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