SV-DB100系列伺服系統(tǒng)在電池?zé)釅涸O(shè)備上的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 16:44
04=3000 （第一位置環(huán)增益）
Pb05=4000 （第一速度環(huán)增益）
Pb24=1 （共振監(jiān)視有效）
Pb25=855 (當(dāng)前共振頻率)
Pb20=830 （設(shè)定當(dāng)前陷波頻率）
Y軸：
Pa01=0
Pa04=4
Pa05=1
Pb04=3000
Pb05=3600
Z軸：
Pa01=0
Pa04=4
Pa05=1
Pb04=2800
Pb05=4000
Pb20=1100
Pb21=15
Pb24=1
Pb25=1150
先進(jìn)行調(diào)試：Z、Y、X軸伺服電機(jī)定長測試，設(shè)定電機(jī)運動比例，然后進(jìn)行往復(fù)運動測試，如果定位和速度精度達(dá)到要求，則調(diào)試完畢；如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益和位置環(huán)路增益，此時如果出現(xiàn)電機(jī)停止時過沖或抖動，或者電機(jī)有響
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