Kinco伺服在高精度灌裝機(jī)上的應(yīng)用
日期:
2011-09-30 09:28
，灌裝的速度與噴嘴運(yùn)動(dòng)速度關(guān)聯(lián)。
噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn)：
噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器encoder out接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號(hào)，反饋到灌裝伺服驅(qū)動(dòng)器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下
噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)走1號(hào)絕對(duì)定位模式，速度給定為主編碼器信號(hào)，位置給定為A-B兩點(diǎn)間對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號(hào)絕對(duì)位置模式，速度給定也為主編碼器信號(hào)，對(duì)應(yīng)的最大位置就是灌裝的最大劑量。調(diào)整最大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。
通過(guò)調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服
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