基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
日期:
2011-09-30 13:45
N1控制車身輸送線(積放鏈);2DN2控制儲(chǔ)備線(積放 鏈);3DN1和3DN2控制另一條儲(chǔ)備線(積放鏈);4DN1至6DN2控制整車裝配線(工藝鏈)。整車裝配線的工藝非常復(fù)雜,由153個(gè)工位組成,主 要控制功能有工藝急停、與其它設(shè)備連鎖等;主要設(shè)備有底盤打號(hào)機(jī)、天窗裝配機(jī)械手、涂膠機(jī)械手、裝配機(jī)械手、風(fēng)擋玻璃涂膠機(jī)器人、駕駛系統(tǒng)控制模塊、動(dòng)力 總成、檢測(cè)裝置等。系統(tǒng)共有200多個(gè)節(jié)點(diǎn)。
所有現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)、工作參數(shù)、故障信息等均通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)傳送至位于中控室的 控制器;控制器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)施的各種控制也是通過De
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