采用DH485網(wǎng)絡(luò)的渣漿泵變頻調(diào)速系統(tǒng)
日期:
2011-09-30 16:03
取為=0.4，=1.25，=0.5。PID參數(shù) Kp，Ti，Td 按常規(guī)1自由度PID參數(shù)整定法整定。
圖3 流量2自由度PID控制器
G（s）：包含變頻器、電機(jī)、渣漿泵、流量變送器在內(nèi)的廣義傳遞函數(shù)
四、通信網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)組態(tài)
4.1 DH485網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
DH485協(xié)議定義了共享一對(duì)線路的多個(gè)設(shè)備間的通信。DH485協(xié)議使用了RS-485半雙工接口作為它的物理接口。RS-485使用能夠在公用數(shù)據(jù)電路上共存的設(shè)備，因此設(shè)備間的數(shù)據(jù)共享簡(jiǎn)單易行。DH485網(wǎng)絡(luò)提供：
32個(gè)設(shè)備間的互聯(lián)
多主控設(shè)備功能
令牌傳遞訪問(wèn)控制權(quán)
不中斷網(wǎng)絡(luò)的情況下，可以增加或刪
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