ABB系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用
日期:
2011-10-08 09:42
在PID位置算法中，除了對(duì)控制量的限制外，對(duì)控制量變化率的限制也會(huì)引起飽和，它可以采用類似的修正方法予以消除。
PlD增量算法的飽和作用及其抑制。在PID增量算法中，由于執(zhí)行元件本身是機(jī)械或物理單元，在算法中不進(jìn)行累加，所以不會(huì)發(fā)生位置算法那樣的累積效應(yīng)，這樣就直接避免了導(dǎo)致大幅度超調(diào)的積分累積效應(yīng)。這是增量算法相對(duì)于位置算法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但是，在增量算法中，卻有可能出現(xiàn)比例及微分飽和現(xiàn)象。
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