ABB機(jī)器人在餅干生產(chǎn)線的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)
日期:
2011-10-08 09:45
安裝在瑞士Roland Murten公司餅干生產(chǎn)線上的是6臺(tái) ABB FlexPicker IRB 340型視覺引導(dǎo)機(jī)器人。這種機(jī)器人有超強(qiáng)的視覺、觸覺功能。在視覺導(dǎo)引方面，機(jī)器人擁有先進(jìn)的攝像系統(tǒng)和PickMaster軟件。工作時(shí)，攝像系統(tǒng)首先監(jiān)控傳送帶上的成品餅干，而PickMaster軟件則根據(jù)相機(jī)拍攝的圖像指導(dǎo)機(jī)器人的手臂精確抓取距離它最近的餅干；抓取結(jié)構(gòu)方面，機(jī)器人裝備了精巧的可膨脹橡膠手指。在抓取流水線上的餅干時(shí)，機(jī)器人像細(xì)心的姑娘一樣輕輕地將自己的橡膠手指準(zhǔn)確地伸入餅干圈，然后張開橡膠手指，同時(shí)不斷測(cè)量受力情況，直到橡膠手指用力恰到
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