安川運動控制器MP2300在注塑機專用機械手臂上的應(yīng)用
日期:
2011-09-26 17:49
為人們生活中的常見產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機器DD注塑機也越來越多地出現(xiàn)在各類工廠里，與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應(yīng)用，此類專用機械手臂主要用來抓取注塑機中已成形的塑料產(chǎn)品，再按照指定路徑放置塑料產(chǎn)品。機械外形如圖1所示。
注塑機專用機械手臂根據(jù)抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。我們僅從機械的自由度上看，可以簡單地把它們分為3軸的機械手臂和5軸的機械手臂，這里介紹的是應(yīng)用了安川運動控
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