安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300在注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上的應(yīng)用
日期:
2011-09-26 17:49
制系統(tǒng)的5軸機(jī)械手。如圖2所示：
其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個(gè)機(jī)構(gòu)組成。主臂下端與托盤(pán)相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時(shí)所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機(jī)工作面，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運(yùn)送到指定的位置。5軸機(jī)械手臂主要應(yīng)用在產(chǎn)品體積較大、產(chǎn)品形狀較復(fù)雜的一些場(chǎng)合。在以前的機(jī)械手臂中，其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力多采用氣缸或變頻電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制部分多采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于這
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