安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300在注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上的應(yīng)用
日期:
2011-09-26 17:49
五軸全伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手臂中應(yīng)用了安川運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，相比于變頻馬達(dá)與單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)其具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、由于JUNMA交流伺服電機(jī)屬于同步永磁伺服電機(jī)，相比異步電機(jī)，伺服電機(jī)的體積更小、力量更強(qiáng)勁，定位更加的精確，從而使整體機(jī)械手的工作效率得到大大提高。
2、由于整個(gè)電氣系統(tǒng)采用了MECHATROLINK－II通信總線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了控制網(wǎng)絡(luò)化，從而大大簡(jiǎn)化了配線，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了故障的發(fā)生概率，減輕了技術(shù)人員的工作負(fù)擔(dān)。
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