YASKAWA MP運(yùn)動(dòng)控制器在換位導(dǎo)線生產(chǎn)線中的應(yīng)用
日期:
2011-09-26 17:53
制原理
經(jīng)過(guò)對(duì)多種技術(shù)方案的討論，此生產(chǎn)線決定采用MP2000系列中的MP2300作為控制器，由MP2300來(lái)實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制。本系統(tǒng)在MP2300插槽中安裝有218IF-01，LIO-01,LIO-04模塊，其中218IF-01用來(lái)和觸摸屏做人機(jī)數(shù)據(jù)交換，LIO-01用來(lái)接絞龍后面的主軸編碼器，LIO-04接所有的現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)量。通過(guò)MP2300自身所帶的SVB接口，即MECHATROLINK總線接口，把生產(chǎn)線的所有安川伺服都接入到了MP2300的運(yùn)動(dòng)總線中。在本系統(tǒng)的控制下，在生產(chǎn)線開(kāi)車之前，操
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