YASKAWA MP運動控制器在數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-26 17:55
產(chǎn)品剪切下由操作工進(jìn)行產(chǎn)品檢驗。M1.M2均為伺服電機(jī)。
3)、控制原理
經(jīng)過對技術(shù)要求方案的討論，此系統(tǒng)決定采用MP2000系列中的MP2300作為控制器。MP2300可以做多軸運動控制。此系統(tǒng)在MP2300擴(kuò)展插槽中安裝了SVA-01運動控制卡，完成對兩軸精準(zhǔn)的運動控制。
如圖所示，工控機(jī)通過MP2300上的通訊卡218IF-01與控制器連接，將上位設(shè)置的工藝參數(shù)傳送至控制器內(nèi)。M1電機(jī)由伺服單元控制，電機(jī)后的旋轉(zhuǎn)編碼器PG1閉環(huán)至伺服單元。M2電機(jī)也
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