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YASKAWA MP運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)中的應(yīng)用
日期:2011-09-26 17:55
由一臺(tái)伺服單元控制,其中電機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器PG2閉環(huán)至伺服單元,同時(shí),送進(jìn)部分的機(jī)械側(cè),也安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器PG3閉環(huán)至MP2300上的SVA-01運(yùn)動(dòng)控制卡,從而做到全閉環(huán)。電機(jī)的調(diào)速由通過(guò)MECHATROLINK-II連接至MP2300的模擬量輸入模塊AN2900,并在AN2900上連接旋轉(zhuǎn)電位器進(jìn)行控制。
4)、電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
數(shù)控彎箍機(jī)其主要的電氣控制系統(tǒng)均采用YASKAWA產(chǎn)品。主控系統(tǒng)采用YASKAWA MP2300機(jī)器控制器并插裝專(zhuān)用控制卡構(gòu)成,傳動(dòng)系統(tǒng)采用YASKAWAII系列 SGM□H/SGDM。


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