CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機(jī)的應(yīng)用
日期:
2011-10-11 16:46
可變的量太多，組合出來的數(shù)是非常大的。我們通過仔細(xì)分析工藝，分成四段，1片/分鐘~90片/分鐘、91片/分鐘~180片/分鐘、181片/分鐘~270片/分鐘、271片/分鐘~360片/分鐘；根據(jù)工藝的要求，我們選擇了最為合適的配置和編程方式。
a)硬件配置
選CPU模塊選K406-24AR。重點進(jìn)行CANOPEN主站配置，CANOPEN主站配置主要包括：主站及全局配置、網(wǎng)絡(luò)配置、對象字典映射。詳細(xì)配置如下：
主站及全局配置：主要配置：波特率、SDO超時、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)輸出的起始地址設(shè)定、啟動時配置各從站。
網(wǎng)絡(luò)配置：
主要配置：各伺服控制器的站號、監(jiān)督類型、監(jiān)
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