Kinco智能伺服在玻璃行業(yè)的應(yīng)用
日期:
2011-10-11 16:59
有玻璃通過時，X方向伺服開始計(jì)算長度，當(dāng)達(dá)到設(shè)定倒角長度時啟動X軸伺服開始做跟隨，X軸伺服傳動的線速度與主傳動線速度完全保持一致，此時啟動Y軸伺服帶動磨輪倒角，倒角時需要保持磨輪的外邊緣始終與倒角線相切，當(dāng)X-Y倒角長度一樣時，切線方向與X軸方向成45角。當(dāng)頭角倒角完成，X-Y伺服快速回到原點(diǎn)位置，等待尾角倒角，當(dāng)檢測玻璃傳感器檢測到尾角到來時，啟動X軸伺服開始做跟隨，X軸伺服傳動的線速度與主傳動線速度完全保持一致，此時啟動Y軸伺服帶動磨輪倒角，倒角時需要保持磨輪的外邊緣始終與倒角線相切。需要注意的是，頭角倒角
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