丹佛斯中心卷繞卡在熱定型機(jī)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-27 09:51
度檢出值讀數(shù)為負(fù)值，說明主編碼器方向是反的，則要互換主編碼器的a、b相接線。
(2)設(shè)置參數(shù)1925速度匹配
先檢查參數(shù)1905最小卷徑設(shè)置是否正確，參數(shù)1905的設(shè)定值應(yīng)該等于，然后將卷徑復(fù)位到最小卷徑，并將pid調(diào)節(jié)器關(guān)閉(將增益和積分設(shè)為0)，接著開機(jī)，線速度開到最大值；這時(shí)卷繞速度完全由線速度前饋決定，然后一邊調(diào)整參數(shù)1925，一邊觀測(cè)卷繞的輸出線速度，直到卷繞的輸出線速度與前段線速度的實(shí)際值相同。
(3) 設(shè)置參數(shù)1926卷繞轉(zhuǎn)速標(biāo)定系數(shù)
在第二步的基礎(chǔ)上繼續(xù)，因?yàn)檫@時(shí)卷筒正好運(yùn)行于最高轉(zhuǎn)速。一邊調(diào)整參數(shù)1926，一邊觀察
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