富士變頻器在汽車油漆線推桿懸鏈系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-27 15:27
,四條工藝鏈要求同步運(yùn)行,即保證各工藝鏈之間主副推爪的空間相對(duì)位置保持一致,以確保各工藝鏈間工件順利傳遞。
此系統(tǒng)是一個(gè)典型的位置隨動(dòng)系統(tǒng),其中2#鏈?zhǔn)侵麈湥?#、3#、7#鏈?zhǔn)菑逆湥瑥逆湼S主鏈運(yùn)行,由速度反饋及位置反饋構(gòu)成一個(gè)速度內(nèi)環(huán)位置外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2 存在問(wèn)題
本系統(tǒng)85年從英國(guó)HADEN公司引進(jìn),安裝調(diào)試后投入運(yùn)行,十多年來(lái)雖然出現(xiàn)幾次故障,但是從系統(tǒng)總的運(yùn)行情況來(lái)看還比較穩(wěn)定。從97年末開始,由于產(chǎn)品換型,工件體積變大,重量增加,加上與之相配套的吊具的改造,使懸鏈的整體負(fù)荷比原來(lái)增大一倍還多
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