引言     隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)制造技術(shù)、大規(guī)模集成電路和微處理器控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比的要求越來越高，以永磁同步電動機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、辦公自動化設(shè)備、大規(guī)模集成電路制造、雷達(dá)以及柔性制造系統(tǒng)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。     交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是當(dāng)代工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化所涉及的核心技術(shù)。日本、美國、德國、英國和法國等發(fā)達(dá)國家掌握著該領(lǐng)域的絕大多數(shù)的核心技術(shù)，并對我國實[登陸后可查看全文]