哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院    張春喜 孫 雷 何曉秋   　　摘  要：本文在闡述無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)基本原理基礎(chǔ)上對(duì)其位置同步控制、PI控制、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制、無(wú)位置傳感器控制、智能控制等控制技術(shù)進(jìn)行了分析，并對(duì)目前無(wú)刷直流電機(jī)的控制器實(shí)現(xiàn)問(wèn)題作了探討。   　　關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)      無(wú)位置傳感器      智能控制器   　　1引言   　　一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域以及人們的日常生活中[登陸后可查看全文]