引言     隨著復(fù)雜型面零件加工質(zhì)量要求的不斷提高，輪廓加工精度已成為其重要的精度指標(biāo)[1]。雙軸平臺系統(tǒng)的輪廓誤差是由輪廓運動所涉及的兩軸的位置誤差共同決定。在直接驅(qū)動平臺的系統(tǒng)中，參數(shù)不確定性、進給系統(tǒng)的機電延遲以及兩軸參數(shù)不匹配等因素對輪廓加工精度產(chǎn)生重要的影響[2]。在零件加工過程中，運動精確性取決于跟蹤和輪廓精度。通常，跟蹤精度通過對每個軸單獨地運用反饋和前饋控制來提高，在反饋控制設(shè)計中，每個軸的良好動態(tài)性能和參數(shù)匹配都能提高輪廓精度；前饋控制能有效地縮短伺服的滯后時間，從而改[登陸后可查看全文]