摘 要：在實(shí)現(xiàn)跟蹤的前提下，如何消除長(zhǎng)期運(yùn)作的累積誤差是保證整個(gè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性及高效率的主要內(nèi)容之一。本文主要介紹了利用編碼器的Z相信號(hào)，在沒(méi)有安裝零位開(kāi)關(guān)的情況下，通過(guò)軟件硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)零，消除累積誤差，保證系統(tǒng)可靠、精準(zhǔn)地工作。 關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能 追蹤系統(tǒng) Z信號(hào) 誤差消除 1引言 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人類所面臨的能源問(wèn)題也愈發(fā)突出。太陽(yáng)能作為一種清潔能源，無(wú)疑受到各國(guó)的普遍重視。如何提高太陽(yáng)能的利用效率成為研究熱點(diǎn)，太陽(yáng)跟蹤是提高利用率的一種途徑。目前太陽(yáng)跟蹤方式有多[登陸后可查看全文]