3月4日，安川美國公司的驅(qū)動器和運動部門推出用于其MotionWorks IEC控制器的運動學(xué)工具箱。運動學(xué)工具箱是一個IEC61131-3用戶庫，可以導(dǎo)入由安川MotionWorks IEC Pro，Version 2編程軟件所創(chuàng)建的項目中。 IEC61131-3編程環(huán)境提供了一個完美的手段，使得簡單的運動機制更容易用標(biāo)準(zhǔn)的通用運動控制器來實現(xiàn)。 運動學(xué)機制正越來越多地被現(xiàn)今的機械工程師使用，在自動化機械中取代較傳統(tǒng)的基于笛卡爾的機制。這些新的方法相比標(biāo)準(zhǔn)的XY或XYZ臺架，往往使得機械裝置更輕、占用較少的空間。 在許多情況下，伺服電機[登陸后可查看全文]