引言   永磁感應(yīng)子式同步電動機(jī)在定子磁動勢、永磁和變磁阻共同作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，如果各相繞組通以脈沖電流，也能作步進(jìn)增量運(yùn)動，因此，此種電機(jī)又稱永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)；若將此種電機(jī)配以相應(yīng)的磁極位置傳感器，就能夠以無刷直流電動機(jī)方式運(yùn)行[1]。由于此種電機(jī)低速特性好，故能滿足航空、航天等領(lǐng)域?qū)﹄姍C(jī)系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)速、大力矩、小型化的要求[1～3]。然而，永磁感應(yīng)子式同步電動機(jī)不同于傳統(tǒng)的無刷直流電動機(jī)，其主要原因在于永磁感應(yīng)子式同步電動機(jī)在定轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)的不同和繞組的排列不同，將對電機(jī)的工作特性，尤其是對轉(zhuǎn)矩[登陸后可查看全文]