前言    自動導引車(Automated Guided Vehicle，AGV)是自動化物流運輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的核心設備。AGV的引導方式有電磁感應式、磁鐵—螺旋儀式、激光引導式、視覺引導式等。不同的引導方式不僅決定著由其組成的物流系統(tǒng)的柔性，也影響著系統(tǒng)運行的可靠性和系統(tǒng)成本。視覺引導式AGV的基本原理是通過模擬人的視覺系統(tǒng)從而引導AGV的運行，它具有理論上最佳的引導柔性[1]。視覺引導式AGV在實際應用中存在多種運行工況，如加速、減速、停車、勻速行駛以及不同工位判別等。因此，對視覺引導式AGV進行導航標識符識別研究[登陸后可查看全文]