概述   雙電機(jī)驅(qū)動消隙系統(tǒng)可以有效地克服度機(jī)械傳動鏈帶來的傳動間隙誤差，由于傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械加工誤差和機(jī)械磨損的存在，由電機(jī)至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視，為此，人們采用消隙齒輪、自動予緊機(jī)構(gòu)等辦法消除這種誤差，這些辦法可以有效地消除傳動間隙的靜態(tài)誤差，但在高精度快速隨動系統(tǒng)中，電機(jī)驅(qū)動負(fù)載進(jìn)行頻繁換向，即使采用機(jī)械消隙措施，由于間隙造成的瞬態(tài)誤差仍難以克服。雙電機(jī)消隙驅(qū)動系統(tǒng)利用兩套響應(yīng)頻帶很寬的伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成聯(lián)動系統(tǒng)，使系統(tǒng)在動態(tài)消除傳動間隙的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)的隨動控制，從而提[登陸后可查看全文]