摘要：本文介紹貝加萊工控系統(tǒng)在小袋包裝機上的應(yīng)用。概述了小袋包裝機的工作原理及小袋裝盒生產(chǎn)線對控制系統(tǒng)的需求；重點描述了基于ACOPOS伺服驅(qū)動器和Ethernet Powerlink實時以太網(wǎng)的分布式運動控制解決方案的特點和控制系統(tǒng)的架構(gòu)。該方案能較好地滿足包裝機在高速生產(chǎn)和柔性制造方面的控制需求。 關(guān)鍵詞: 垂直成型封裝機   ACOPOS伺服驅(qū)動器   色標(biāo)糾偏   電子凸輪   鼓序列發(fā)生器   1     引言 小袋包裝機是垂直包裝機的一種，主要完成流動性比較好的顆[登陸后可查看全文]