1 引言 　該自動(dòng)收線機(jī)主要作用為在銅線過(guò)錫后將線收取并排到線盤(pán)上，提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率，排線整齊，伺服控制收線速度保證不斷線、不亂線。 2 解決方案 2.1系統(tǒng)主要構(gòu)成 　豐煒PLC主機(jī)+豐煒通訊模塊+豐煒模擬量輸入輸出模塊+東元伺服+海泰克觸摸屏 2.2 解決方案 　本自動(dòng)收線機(jī)通過(guò)豐煒PLC的Modbus通訊調(diào)整東元伺服電子齒輪比分子以達(dá)到調(diào)整速度的目的；雙相編碼器一相脈沖接至豐煒PLC計(jì)算行走距離，并控制東元伺服行走方向，另一相脈沖直接接至東元伺服控制伺服行走以達(dá)到控制收線盤(pán)移動(dòng)速度的恒定；收線卷前方加裝一個(gè)光電[登陸后可查看全文]