摘　要：本文通過對電液伺服系統(tǒng)的工作特性進行分析，結合現(xiàn)代控制理論方法和線性二次型最優(yōu)控制理論方法，建立了電液伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型，并設計了系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制方案。最終通過實驗仿真結果表明, 系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性。并通過仿真研究，探討了最優(yōu)控制器中的加權矩陣Q和R的選取對控制系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。 關鍵詞：電液伺服；最優(yōu)控制；加權矩陣 0引言 液壓技術是一門相對發(fā)展較晚的工程技術，其主要應用于動作準確、反應速度較快地自動化控制系統(tǒng)中。液壓技術隨著原子能、空間技術、計算機技術的發(fā)展，也得到[登陸后可查看全文]