摘  要：本文對(duì)模糊控制技術(shù)在機(jī)器人避障路徑中的應(yīng)用進(jìn)行研究，并對(duì)其采用MATLAB仿真軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)。最終仿真結(jié)果表明了本文采用的模糊邏輯推理方法在機(jī)器人避障中具有良好的控制效果。 關(guān)鍵詞：模糊控制；機(jī)器人；Simulink 1 前言 多輸入多輸出系統(tǒng)（MIMO）是指當(dāng)在環(huán)境中有障礙物時(shí)，路徑的重新規(guī)劃控制系統(tǒng)具有高度的不確定性。對(duì)于具有不確定性的MIMO控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)不能達(dá)到理想的控制效果。模糊推理控制是將人類駕駛經(jīng)驗(yàn)融入到控制系統(tǒng)當(dāng)中，因此可很好地滿足控制系統(tǒng)的自適應(yīng)性、實(shí)時(shí)性和魯棒性的要[登陸后可查看全文]