摘  要：隨著科技的不斷進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步納入社會(huì)發(fā)展領(lǐng)域的重要組成部分。本文利用圖像處理和基于微控制器的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃，通過(guò)SAD算法準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)器人定位導(dǎo)航及動(dòng)態(tài)避障，能夠可靠地代替人類完成復(fù)雜的或有危害的工作。 關(guān)鍵字：路徑規(guī)劃；SAD；機(jī)器人 1 介紹 由于獨(dú)立機(jī)器人無(wú)需人工干預(yù)就能達(dá)到預(yù)期效果，因此在軍事、醫(yī)療、ATM等區(qū)域正在大量利用機(jī)器人。例如在某種加工生產(chǎn)過(guò)程中，為了從托盤中拾取相關(guān)工具，并根據(jù)加工工具的類型將工具放入不同的托盤內(nèi)，使用基于視覺(jué)的機(jī)器人操作系統(tǒng)來(lái)[登陸后可查看全文]