引言 工業(yè)過(guò)程控制(如溫度、速度、流量、壓力等)中，pid控制得到廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度，響應(yīng)速度，穩(wěn)定性，適應(yīng)能力的要求越來(lái)越高。然而傳統(tǒng)的pid控制要求被控對(duì)象為具有確切模型的線性過(guò)程，對(duì)于沒(méi)有確切模型或非線性的控制對(duì)象而言，傳統(tǒng)的pid控制無(wú)法達(dá)到理想的效果。而模糊控制不要求控制對(duì)象具有明確的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)的基本理論和方法，把規(guī)則的條件，操作用模糊集來(lái)表示，運(yùn)用模糊推理，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)pid參數(shù)的最佳調(diào)整，這就是模糊自適應(yīng)pid控制。 pid控制原理 pid控制是一種線性[登陸后可查看全文]