1 引言 對(duì)于雙饋電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究最早可追朔到上世紀(jì)30年代，但由于變流技術(shù)的限制，最初只能采用電動(dòng)機(jī)組來(lái)實(shí)現(xiàn)雙饋調(diào)速控制。隨著變流技術(shù)的發(fā)展，人們提出了利用水銀整流器作為變換器進(jìn)行調(diào)速控制，即整流子式交流電動(dòng)機(jī)的謝爾比烏斯(scherbius)[1-2]式變換器，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、換相不可靠、維護(hù)工作量大等問(wèn)題，并不適合于廣泛的應(yīng)用，因而逐步被其閥式串級(jí)調(diào)速所取代，它們可以認(rèn)為是雙饋調(diào)速控制系統(tǒng)發(fā)展中的一個(gè)特例[3]。 在20世紀(jì)80年代，隨著電力電子技術(shù)及變流技術(shù)的不斷發(fā)展逐步產(chǎn)生了雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控[登陸后可查看全文]