1  引言 眾所周知,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)國(guó)家高科技水平和工業(yè)自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。機(jī)器人由于有很高的靈活性、可以幫助人們提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，在世界各地的生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。智能小車正是模仿機(jī)器人的一種嘗試。它是一種以汽車電子為背景，涵蓋多學(xué)科的科技創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，一般主要由路徑識(shí)別、速度采集、角度控制以及車速控制等模塊組成[2]。這種智能小車能夠自動(dòng)搜尋前進(jìn)路線，還能爬坡，感知前方的障礙物，并自動(dòng)尋找前進(jìn)方向，避開(kāi)障礙物。另外如果加入相關(guān)聲光訊號(hào)后，更能體現(xiàn)出智能化[登陸后可查看全文]