引言    PMSM因其高轉(zhuǎn)矩慣性比、高能量密度、高效率等固有特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于航空航天、電動(dòng)車、工業(yè)伺服等領(lǐng)域。伴隨著高性能磁性材料、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，特別是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能控制策略的提出，使得PMSM調(diào)速系統(tǒng)得以迅猛發(fā)展。PMSM矢量控制效法直流電機(jī)通過轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量解耦控制獲得了優(yōu)良動(dòng)靜態(tài)性能。打破了高性能電力傳動(dòng)領(lǐng)域直流調(diào)速系統(tǒng)一家獨(dú)大的局面，并逐步邁進(jìn)交流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)代。    高性能PMSM控制系統(tǒng)依賴于可靠的傳感器裝置和精確的檢測(cè)技術(shù)。傳統(tǒng)控[登陸后可查看全文]