引言    全數(shù)字化是伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，而編碼器到伺服驅(qū)動單元的數(shù)字化連接接口是全數(shù)字化伺服驅(qū)動技術(shù)的重要標志之一。伺服永磁同步電動機(PMSM)近幾年來在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。伺服永磁同步電動機需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置實現(xiàn)磁場定向和準確的速度反饋進行控制。目前檢測轉(zhuǎn)子位置的方法有兩類：無傳感器技術(shù)和傳統(tǒng)的機械傳感器控制。無傳感器技術(shù)是近幾年研究的熱點，主要是利用電機繞組中相關(guān)的變量如定子電壓、定子電流等，來估算轉(zhuǎn)子的位置和速度[1]，此法雖然省掉了機械傳感器，但是該法存在計算[登陸后可查看全文]