1 引言 1879年德國建成第一條世界上電氣化鐵路和第一列電傳動車。這列車雖然驅(qū)動功率只有10kw，但在4個月內(nèi)運送9萬名乘客。由于變壓器和交流發(fā)電機于1883年和1885年才得以實用，故當(dāng)時的電力機車直接采用了原始的低效率直流電源供電和直流傳動。 1888年特斯拉（nickola tesla）發(fā)明了實用化的交流感應(yīng)電機。該電機結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護量極少，于是西門子（siemens）公司1891年制造了三相550v交流電供電的動車，開始了交流牽引傳動的試驗。 交流感應(yīng)電機要滿足車輛牽引特性要求的調(diào)速手段非常復(fù)雜，而直流電機很容易滿足要求。1[登陸后可查看全文]