摘 要：采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計了對移動機器人運動實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)。以MC13214為主控芯片，采用Zigbee協(xié)議，對以MSP430單片機為微處理器的三輪機器人小車運動狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線采集和傳輸，利用串口通信技術(shù)與上位機進行通信。以Labview為開發(fā)平臺，構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集、分析、處理與顯示系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：移動機器人 Zigbee 無線通訊 MSP430  1引言    隨著社會發(fā)展和科技進步，移動機器人在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。移動機構(gòu)主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復合式。輪式移動機器人[登陸后可查看全文]