1  引言     電梯是一種復(fù)雜的、機(jī)電結(jié)合的、為高層建筑提供運(yùn)輸服務(wù)的特種設(shè)備。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運(yùn)行平穩(wěn)性、外觀完美性、安全性及環(huán)保節(jié)能性。     電梯驅(qū)動(dòng)最顯著特點(diǎn)是位能拖動(dòng)負(fù)載，位能拖動(dòng)負(fù)載要求電機(jī)四象限運(yùn)行。電梯頻繁啟動(dòng)類負(fù)載，要求滿足重負(fù)載條件啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準(zhǔn)確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動(dòng)對變頻器工程運(yùn)行能力有全面高等級技[登陸后可查看全文]