前言  　 對(duì)于高性能PMSM調(diào)速系統(tǒng)，良好的抗干擾特性必不可少。典型的速度環(huán)、電流環(huán)雙閉環(huán)設(shè)計(jì)方法都假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)為零或固定值，由此方法設(shè)計(jì)的控制器并不能很好地抑制負(fù)載擾動(dòng)。在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，使用負(fù)載轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償是一個(gè)良好的解決方案。基于全階及降階Luenberger觀測(cè)器、模型參考自適應(yīng)法和Kalman濾波器的負(fù)載觀測(cè)方法存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算量大、參數(shù)不易選取等缺點(diǎn)。本文在電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于電機(jī)模型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，將觀測(cè)值實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)诫娏鳝h(huán)中，使系統(tǒng)的抗干擾性能明顯增強(qiáng)。 &nbs[登陸后可查看全文]