引言 　隨著高性能微處理器、數(shù)字信號處理器的發(fā)展，使數(shù)字伺服控制技術已成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、國防等領域中伺服系統(tǒng)的主流。又隨著國內(nèi)交流伺服電機及驅(qū)動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅(qū)動技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸[1]。所以，對數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的設計問題進行探討與研究具有一定的現(xiàn)實意義。本文主要對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計的基本問題及設計的要點進行闡述，并以實例對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設計的關鍵問題作了詳細分析。 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念 　首先從伺服控[登陸后可查看全文]