引言     變槳系統(tǒng)中對伺服電機的速度控制性能要求：動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、穩(wěn)態(tài)精度高和魯棒性強。而速度控制是變槳伺服系統(tǒng)中極其重要的環(huán)節(jié)，其控制性能的好壞直接影響變槳伺服系統(tǒng)的性能。僅僅采用傳統(tǒng)的PID控制很難滿足變槳系統(tǒng)的高性能要求。模糊控制具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小，克服了模型不確定、非線性的影響且魯棒性強的優(yōu)點。本文結(jié)合傳統(tǒng)PID和模糊控制，采用模糊PID對速度環(huán)進行了控制和仿真。 PMSM數(shù)學模型 　在dq旋轉(zhuǎn)坐標系中PMSM的電流、電壓、磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩方程為：       [登陸后可查看全文]