設備簡介     本設備通過氣動部分來拾取傳輸帶上的沖壓件，通過一個凸輪結構來將工件取到一個固定位置，在移動過程中通過傳感器檢測，廢品放在彈出的廢品盒中，正品放置到平臺上的包裝盒中(見圖1)。     圖1 設備效果圖片 工藝要求     用兩臺伺服電機控制一個工作臺，臺上放置兩個包裝盒，用機械手將物體放置到包裝盒的空格中，機械手每次到位是固定的。通過兩臺電機的調整，使得盒子中的空位置點對準機械手，依次進行操作。盒子根據(jù)行數(shù)的不同分兩種情況： (1)當盒子中空格行為偶數(shù)[登陸后可查看全文]