引言    世界各國(guó)在改善能源結(jié)構(gòu)、提高能源效率的同時(shí)都在大力發(fā)展可再生能源，其中發(fā)展最迅速的就是風(fēng)力發(fā)電。國(guó)內(nèi)外兆瓦級(jí)以上的風(fēng)力機(jī)組一般采用電動(dòng)變槳距控制技術(shù)。變槳伺服系統(tǒng)具有多變量、非線形、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型難以建立，而變槳系統(tǒng)應(yīng)具有位置無超調(diào)、穩(wěn)態(tài)精度高、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，若全部采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制就難以達(dá)到較好的性能。文獻(xiàn)[1]將模糊控制應(yīng)用于交流伺服控制系統(tǒng)的速度環(huán)，在一定程度上改善了系統(tǒng)的性能，且控制模型簡(jiǎn)單、實(shí)用。文獻(xiàn)[2]將模型參考自適應(yīng)控制[登陸后可查看全文]