南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院 郭釗 游有鵬 張禮兵 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院 楊雪峰 摘 要：PCB高速鉆孔加工過(guò)程中由于運(yùn)動(dòng)行程短、起停S形加減速具有更好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，有利于降低機(jī)床的振動(dòng)，提高加工精度。頻繁，引起鉆孔機(jī)的振動(dòng)制約了鉆孔速度，降低了加工精度。為了減小鉆孔機(jī)的振動(dòng)，提出一種分?jǐn)?shù)次冪多項(xiàng)式加減速控制方法，具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)加減速算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。仿真及實(shí)驗(yàn)表明，所提出的加減速控制方法較常用的 關(guān)鍵詞：加減速&nb[登陸后可查看全文]