前言 尿褲生產(chǎn)線是一個(gè)對(duì)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力，協(xié)調(diào)各個(gè)伺服之間的動(dòng)作流程，不能出現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)作間斷的情況，同時(shí)還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力，及時(shí)處理來自PLC的命令，以達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。我們所做的這套系統(tǒng)是用來包裝尿褲的，同時(shí)也可以用來包裝衛(wèi)生巾，系統(tǒng)各方面要求很高，整個(gè)系統(tǒng)控制工藝復(fù)雜，控制設(shè)備繁多，各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性.該系統(tǒng)采用5套伺服電機(jī)控制，而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通[登陸后可查看全文]