引言    定長剪切鋼板應(yīng)用的場合非常廣泛。早期的方案采用的變頻器加編碼器的方式，上位PLC實現(xiàn)位置環(huán)，這樣在定位完成的過程中，系統(tǒng)電氣系統(tǒng)運行需要延時，機器的加工速度就受到了限制，同時變頻器在低速的時候力矩受到限制，定位的精度也受到了影響。后來有了脈沖控制伺服的方案，而這種方案過于簡單，又容易受干擾。 系統(tǒng)構(gòu)成    人機界面用于參數(shù)設(shè)定，PLC控制器用于邏輯運算和控制，如放料、整平、輸送帶、收料等。伺服系統(tǒng)用于手動時點動、自動時定長控制。如圖1所示。      &n[登陸后可查看全文]